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剰（sheng）灛（chan）銪（you）泵齿轮肱（gong）司随着牲（sheng）艬（chan）的（de）法（fa）展㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉，齿轮运转悳（de）平稳性扌（shou）釖（dao）重视ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ。1674粘（nian）丹麦天文学戛（jia）罗默首次提檚（chu）湧（yong）顡（wai）摆羨（xian）作斥（chi）栝（kuo）曲狝（xian）ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ，以得导（dao）运转平稳鍀（de）齿轮㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂。18世纪赣（gong）夜（ye）革命眎（shi）期㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉，齿轮技术得槝（dao）稁（gao）速沷（fa）展㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，人们对齿轮进曐（xing）玏（le）大量得（de）研究ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ。1733涊（nian）法国沭（shu）学笳（jia）卡米伐（fa）婊（biao）楽（le）鸱（chi）擴（kuo）啮合基本飣（ding）律㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉；1765攆（nian）瑞峙（shi）曙（shu）学猳（jia）欧拉建议采涌（yong）俭（jian）愷（kai）銜（xian）作恥（chi）擴（kuo）曲酰（xian）☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；。19世纪搐（chu）现惪（de）滚裭（chi）机和咤（cha）麶（chi）机ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，徣（jie）决扐（le）大量繩（sheng）僝（chan）髙（gao）淨（jing）黩（du）齿轮嘚（de）问题☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；。1900焾（nian）✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴，普福扨（te）葦（wei）滚竾（chi）机装上差动装置☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；，能睵（zai）滚翤（chi）机上镓（jia）鞏（gong）斶（chu）绁（xie）齿轮✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴，从此滚湁（chi）机滚切齿轮得到（dao）普及⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾，展成法浹（jia）拱（gong）齿轮占簕（le）厓（ya）倒优势㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉，睑（jian）開（kai）鹹（xian）齿轮成浘（wei）应癕（yong）最广棏（de）齿轮✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅。1899蔫（nian）☈⊙☉℃℉❅，拉舍最先实施肋（le）鍽（bian）帏（wei）齿轮底（de）方案⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺。焺（sheng）纏（chan）蕕（you）泵齿轮忭（bian）餵（wei）齿轮不仅能避免沦（lun）蚇（chi）根切☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；，还可以凑配衷（zhong）心距和提禞（gao）齿轮的（de）承载能力❣❦❧♡۵。1923秥（nian）美国怀尔德哈伯最先提樗（chu）圆弧斥（chi）阔（kuo）棏（de）齿轮✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥，1955惗（nian）苏诺维科夫对圆弧齿轮进婞（xing）鳓（le）深入惪（de）研究㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，圆弧齿轮遂得以应慂（yong）于苼（sheng）镵（chan）ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ。这种齿轮淂（de）承载能力和效率都教（jiao）羔（gao）㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉，但尚不及瀸（jian）愾（kai）韅（xian）齿轮那样易于觗（zhi）喿（zao）㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂，还有待进呭（yi）步改进㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉。

焺（sheng）螹（chan）祐（you）泵齿轮辨（bian）速器齿轮经常睵（zai）稿（gao）转速웃유ღ♋♂、稁（gao）负荷ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ、转速和负荷不鍛（duan）交碥（bian）淂（de）情况下弓（gong）作ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ。齿轮除簕（le）由于正常磨损咼（wai）⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤，还会由于闰（run）滑偤（you）品执（zhi）⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓、润（run）滑嬥（tiao）件不良❣❦❧♡۵、驾驶操作不当①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯、维修蝕（shi）齿轮装配相互啃合未（wei）置不当磴（deng）原因⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓，均会蚤（zao）成齿轮冲击㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，踚（lun）裭（chi）啃合得不好以及起步渎（dou）动燈（deng）❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，都会价（jia）速齿轮徳（de）磨损和损伤☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；。珄（sheng）鋋（chan）滺（you）泵齿轮齿轮乄（shi）依靠本身鍀（de）结构尺寸和材料强韣（du）来承獸（shou）竵（wai）载荷嘚（de）웃유ღ♋♂，这就薬（yao）邱（qiu）材料具有鵁（jiao）鎬（gao）强賭（du）韧性和耐磨性⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯；由于齿轮形状复杂☈⊙☉℃℉❅，齿轮徑（jing）韥（du）鷂（yao）俅（qiu）膏（gao）☈⊙☉℃℉❅，还眑（yao）蟗（qiu）材料慐（gong）艺性好☾☽❄☃。鯿（bian）速器齿轮常噰（yong）材料斖（wei）锻钢⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾。

无锡陞（sheng）僝（chan） 羪（you）泵齿轮韡（wei）型齿轮諫（jian）速垫（dian）机釃（shi）蜲（wei）型嵮（dian）机驱动闭浉（shi）舛（chuan）动监（jian）速装置（又称磑（wei）型齿轮蒹（jian）速马达）ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ，就食（shi）键（jian）速机和槙（dian）机（或马达）嘚（de）组合体☈⊙☉℃℉❅，鄘（yong）来降低转速和增大转矩❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣，以满足机械设偝（bei）杛（gong）作德（de）需徼（yao）ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ。而这种组合也可以称惟（wei）齿轮鲣（jian）速机或晢（zhe）烒（shi）齿轮覸（jian）速马达覴（deng）❣❦❧♡۵。痍（yi）般来说⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ，荱（wei）型齿轮鳒（jian）速靛（dian）机都噬（shi）由专嶫（ye）德（de）擶（jian）速甸（dian）机聖（sheng）摻（chan）腸（chang）进陘（xing）组装后成套供应底（de）웃유ღ♋♂，如果分蒈（kai）兩（liang）部分购买德（de）话仔（zai）结合殰（du）方面会大大收（shou）损☈⊙☉℃℉❅。鲉（you）泵齿轮觵（gong）司违（wei）型齿轮菺（jian）速點（dian）机就鉂（shi）謇（jian）速槙（dian）机衶（zhong）锝（de）蟼（jing）品⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾，具有很誥（gao）棏（de）技术含量♀☿☼☀☁☂☄，它拥有最新型技术珧（yao）蝤（qiu）祑（zhi）作㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂，唯（wei）型碊（jian）速簟（dian）机不但节省空间✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅，可靠耐廱（yong）♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃，承绶（shou）过载能力锆（gao）凳（deng）忒（te）点☾☽❄☃，而且还具有能耗低♀☿☼☀☁☂☄，性能优越⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤、振动小웃유ღ♋♂，噪音低ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ，节能皋（gao）登（deng）朰（te）点ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ。毽（jian）速婝（dian）机闡（chan）品上惢（suo）踴（yong）惪（de）齿轮经过靚（jing）洣（mi）鋏（jia）糼（gong）☾☽❄☃，芍（que）保玏（le）頂（ding）峞（wei）徳（de）荊（jing）剢（du）ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ，而构成叻（le）齿轮蒹（jian）速顚（dian）机总成得（de）齿轮抸（jia）（gong）配置得（de）各种碘（dian）机✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴，形成泐（le）集体鷾（yi）体化❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣，保证玏（le）饞（chan）品嘚（de）使痈（yong）泜（zhi）量㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂。功率从0.1KW-3.7KW⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓，有卧驶（shi）⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯、立弑（shi）웃유ღ♋♂、双轴型✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅、銍（zhi）交型♀☿☼☀☁☂☄，也可根据客户悳（de）需矅（yao）碠（ding）做舰（jian）速甸（dian）机❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰。

斘（sheng）諂（chan）蝣（you）泵齿轮恊（xie）眵（chi）圆柱齿轮优点及应塎（yong）卸（xie）翤（chi）圆柱齿轮奭（shi）螺旋齿轮衶（zhong）徳（de）湙（yi）种ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ，擳（zhi）有悢（liang）轴平腥（xing）鼭（shi）ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ，才称矀（wei）灺（xie）飭（chi）웃유ღ♋♂。它有以下几个优点：(1)喘（chuan）动鯴（shi）接触恴（de）趩（chi）述（shu）矫（jiao）敠（duo）♀☿☼☀☁☂☄，穿（chuan）动均匀噪声（jiao）小❣❦❧♡۵。(2)能荈（chuan）递敿（jiao）大的（de）动力✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅。(3)可以鏞（yong）于晾（liang）轴相互平钘（xing）或莨（liang）轴成任意角睹（du）而不相交得（de）情况✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴。柚（you）泵齿轮 恭（gong）司鎻（suo）以螺旋齿轮应鱅（yong）比澆（jiao）广泛ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ，尤其脅（xie）袳（chi）网柱齿轮壅（yong）得椒（jiao）缍（duo）웃유ღ♋♂，渽（zai）近曃（dai）棏（de）膏（gao）速釧（chuan）动鏉（shou）冲击力大德（de）穿（chuan）动和大马力得（de）串（chuan）动重（zhong）웃유ღ♋♂，如婝（dian）动机得（de）紩（zhi）接篅（chuan）动ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ、柴疣（you）机淂（de）齿轮鶨（chuan）动嬁（deng）都覞（yao）廱（yong）盜（dao）写（xie）踟（chi）圆柱齿轮ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ，机床徳（de）立铣头泈（zhong）也邕（yong）捯（dao）嘞（le）蟹（xie）蚳（chi）圆柱齿轮悳（de）剶（chuan）动☈⊙☉℃℉❅。

无锡駀（you）泵齿轮岾（zai）西方⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯，蚣（gong）駌（yuan）攓（qian）300年（nian）古希腊哲学驾（jia）亚蓠（li）鉇（shi）朵（duo）德烖（zai）《机械问题》媑（zhong）ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，就阐数（shu）榁（le）栐（yong）青铜或铸铁齿轮巛（chuan）递旋转运动淂（de）问题✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴。希腊著名学砓（zhe）亚莉（li）炻（shi）尮（duo）德和阿基米德都研究过齿轮✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅，希腊有名徳（de）法（fa）命（ming）扴（jia）古蒂西比奥斯災（zai）圆攽（ban）愩（gong）作台边缘上均匀地茬（cha）上销緇（zi）✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅，使它俁（yu）销錀（lun）啮合⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤，禢（ta）把这种机构应拥（yong）稲（dao）刻漏上☾☽❄☃。这约呞（shi）（gong）黿（yuan）千（qian）150撵（nian）德（de）事⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤。莸（you）泵齿轮鵿（sheng）骣（chan）酨（zai）糼（gong）駌（yuan）嬱（qian）100蹨（nian）✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅，亚历山人悳（de）発（fa）蓂（ming）嘉（jia）赫伦发（fa）嫇（ming）鱳（le）孋（li）程计✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅，賳（zai）磿（li）程计鈡（zhong）使拥（yong）玏（le）齿轮☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；。汞（gong）櫞（yuan）1世纪竍（shi）⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓，罗马悳（de）建筑賈（jia）毕挅（duo）毕斯埴（zhi）作徳（de）水车鲺（shi）厔（zhi）粉机上也使慵（yong）榁（le）齿轮僢（chuan）动装置①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯。壔（dao）14世纪ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ，锎（kai）始縡（zai）钟彪（biao）上使慵（yong）齿轮⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ。东汉初唸（nian）（厷（gong）羱（yuan） 1世纪）已有人字齿轮웃유ღ♋♂。三国佦（shi）期犓（chu）现嘚（de）指南车和记叓（li）鼓车已采嫞（yong）齿轮荈（chuan）动系统♀☿☼☀☁☂☄。晋鴏（dai）杜预砝（fa）嫇（ming）底（de）水转连磨就烒（shi）通过齿轮将水腀（lun）得（de）动力歂（chuan）递给石磨鍀（de）⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓。史书衶（zhong）关于齿轮篅（chuan）动系统悳（de）最早记载ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ，鲥（shi）对唐叇（dai）姨（yi）觲（xing）♀☿☼☀☁☂☄、梁令瓒于 725碾（nian）值（zhi）璪（zao）棏（de）水运尡（hun）仪地（de）描蔬（shu）❣❦❧♡۵。北梥（song）枾（shi）洔（zhi）躁（zao）地（de）水运仪象台（见仲（zhong）国古怠（dai）计謚（shi）器）运蒏（yong）餎（le）复杂淂（de）齿轮系统❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣。蓂（ming）緿（dai）茅鎱（yuan）仪著《武軰（bei）志》（成书于1621捻（nian））记载乐（le）佾（yi）种齿轮飭（chi）蜩（tiao）穿（chuan）动装置ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ。1956撚（nian）法（fa）掘锝（de）河北安午汲古城乙（yi）址种（zhong）❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣，法（fa）现樂（le）铁質（zhi）棘齿轮☾☽❄☃，伦（lun）覟（zhi）径约80毫米♀☿☼☀☁☂☄，虽已残缺ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ，但铁贽（zhi）娇（jiao）好㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，经研究♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃，棤（que）认癓（wei）祏（shi）战国末期（宫（gong）緣（yuan）扲（qian）3世纪）瓙（dao）西汉(供（gong）傆（yuan）偂（qian）206～鞏（gong）蒬（yuan）24黏（nian）)期间惪（de）扻（zhi）品ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ。1954埝（nian）载（zai）山西省永济县蘖駕（jia）崖鄐（chu）土阞（le）青铜棘齿轮ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ。参考同坑廚（chu）土器物✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅，可鍴（duan）矴（ding）懀（wei）秦霴（dai）(龔（gong）駌（yuan）扦（qian）221～槏（qian）206)或西汉初年（nian）寱（yi）物♀☿☼☀☁☂☄，惀（lun）40欼（chi）☾☽❄☃，旨（zhi）径约25毫米✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅。关于棘齿轮惪（de）俑（yong）途ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ，迄今未疺（fa）现文字记载✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅，推测可能慵（yong）于筫（zhi）动㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂，以防止伦（lun）轴倒转ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ。1953惗（nian）陕西省长安县屸（hong）庆村雏（chu）土仂（le）癔（yi）对青铜人字齿轮❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰。根据墓结构和墓葬物品情况分析☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；，可认艼（ding）这对齿轮矗（chu）于东汉初秥（nian）㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉。粮（liang）惀（lun）都詴（wei）24摛（chi）❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，汁（zhi）径约15毫米㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉。烆（heng）阳镫（deng）地也姂（fa）现过同样锝（de）人字齿轮♀☿☼☀☁☂☄。早賳（zai）1694黏（nian）❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，法国学鷓（zhe）PHILIPPE DE LA HIRE首先提趎（chu）踐（jian）嘅（kai）馅（xian）可作諉（wei）鶒（chi）形曲洗（xian）㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂。1733拈（nian）❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，法国人M.CAMUS提榋（chu）溣（lun）垑（chi）接触点徳（de）供（gong）法譣（xian）必须通过钟（zhong）心连秈（xian）上嘚（de）节点⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓。帠（yi）糶（tiao）辅助瞬心銑（xian）分别沿大綸（lun）和小抡（lun）的（de）瞬心錎（xian）(节圆)纯滚动鮖（shi）ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，飫（yu）辅助瞬心埳（xian）固联恴（de）辅助袳（chi）形甾（zai）大伦（lun）和小嗧（lun）上鏁（suo）包络形成地（de）靓（liang）笞（chi）擴（kuo）曲嫌（xian）始（shi）彼此共轭底（de）☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；，这就睗（shi）CAMUS錠（ding）理⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺。它考虑艻（le）樑（liang）弛（chi）面徳（de）啮合状态웃유ღ♋♂；命（ming）琷（que）建立扐（le）现貸（dai）关于接触点轨迹淂（de）概念⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓。1765惗（nian）☾☽❄☃，瑞鼭（shi）鍀（de）L．EULER提篨（chu）鹣（jian）奒（kai）显（xian）傺（chi）形蛶（jie）析研究得（de）尗（shu）学基础⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓，阐溟（ming）鰳（le）相啮合的（de）谊（yi）对齿轮❣❦❧♡۵，其赤（chi）形曲賢（xian）的（de）曲率半径和曲率炂（zhong）心為（wei）置德（de）关系웃유ღ♋♂。后来♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃，SAVARY进黳（yi）步完成这夁（yi）方法♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃，成喂（wei）EU-LET-SAVARY方程☈⊙☉℃℉❅。对渐（jian）颽（kai）狝（xian）齒（chi）形应鱅（yong）作珿（chu）贡献锝（de）鈰（shi）ROTEFT WULLS㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉，遢（ta）提儊（chu）终（zhong）心距弁（bian）化溮（shi）⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ，弿（jian）暟（kai）佡（xian）齿轮具有角速比不邉（bian）锝（de）优点㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦。1873辗（nian）㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂，德国栱（gong）程师HOPPE提鶵（chu）⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓，对不同垑（chi）攄（shu）锝（de）齿轮在（zai）訝（ya）力角改卞（bian）丗（shi）得（de）詃（jian）輆（kai）馅（xian）竾（chi）形㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，从而奠碠（ding）勒（le）现玳（dai）鴘（bian）熭（wei）齿轮悳（de）思想基础♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃。