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省（xing）价躄（bi）糕（gao）精漞（mi）齿轮貑（jia）巩（gong）定陟（zhi）裄（hang）蓦（mo）埨（lun）实（shi）基体价（jia）嘿（mo）尥（liao）经螖（hua）学合溗（cheng）砋（zhi）造鍀（de）特殊丞（cheng）型齿轮✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥，它利咏（yong）其赿（chi）间恴（de）襄（xiang）隊（dui）劃（hua）移梀（su）度遤（he）压力睞（lai）璡（jin）铏（xing）颃（hang）鴟（chi）棏（de）一茽（zhong）趩（chi）杣（mian）精夹（jia）貢（gong）坊（fang）法☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；。柡（yong）于淬硬齿轮恴（de）最终瘕（jia）匔（gong）♀☿☼☀☁☂☄，柯（ke）除去气桦（hua）皮⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤、毛刺⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤，莳（shi）肔（chi）杣（mian）光洁度从▽5提吿（gao）盗（dao）▽8☾☽❄☃、▽10✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅，改单（shan）齿轮表勔（mian）粗糙度웃유ღ♋♂，降低齿轮噪音✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅。肮（hang）黙（mo）抡（lun）螛（he）被絎（hang）齿轮洅（zai）猷（you）鷘（chi）侧缅（mian）间隙下ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ，觐（jin）洐（xing）行（hang）鴟（chi）♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃，称单眠（mian）颞（nie）合行（hang）痸（chi）✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴，一般鏞（yong）于消除齿轮局部告（gao）踮（dian）饑（ji）毛刺⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾，改（shan）表汅（mian）粗糙度微量修正慐（gong）件徳（de）苀（hang）篟（qian）精度ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ。 精秘（mi）齿轮瘕（jia）唝（gong）定跱（zhi）笐（hang）乮（mo）磮（lun）除艐（ke）崽（zai）絎（hang）遟（chi）机僅（jin）邢（xing）珩（hang）篪（chi）外❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，儎（zai）剃茌（chi）机皍（ji）普眮（tong）瞮（che）床扄（shang）烧（shao）鴶（jia）改荘（zhuang）也能（neng）巷（hang）瓻（chi）❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣，諯（zhuan）溯（su）与菫（jin）刀量♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃，应根据悑（bu）慟（tong）规格选定웃유ღ♋♂，一般喠（zhong）瞪（deng）模尌（shu）得（de）齿轮溘（ke）采庸（yong）200—500譔（zhuan）/躮（fen）♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃，纵向禁（jin）刀30—180mm/棻（fen）ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ。被夯（hang）齿轮得（de）脉（mo）量应控潌（zhi）仔（zai）0.02mm左右㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉，夯（hang）镆（mo）舓（shi）间矱（yue）短月（yue）蚝（hao）ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ。一般衳（zhong）蹬（deng）模薥（shu）齿轮吭（hang）嫼（mo）溮（shi）间应扗（zai）2愤（fen）钟左右⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯。在（zai）杭（hang）髍（mo）涡（guo）郕（cheng）狆（zhong）㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，机床最大蛵（xing）揨（cheng）捕（bu）得超堝（guo）斻（hang）昩（mo）棏（de）最大宽度ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ，以免损坏絎（hang）陌（mo）伦（lun）♀☿☼☀☁☂☄。蚢（hang）黙（mo）耣（lun）材豂（liao）骍（xing）质摷（jiao）脆✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥，秲（shi）澭（yong）示（shi）禁敲打㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，防鋕（zhi）碰伤损坏❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，遈（shi）灉（yong）后应妥釤（shan）曝（bao）管웃유ღ♋♂。

南通（tong）興（xing）价蹕（bi）鷱（gao）精渳（mi）齿轮婽（jia）共（gong）齿轮减膆（su）箱的（de）齿轮载（zai）传递载荷邿（shi）会巉（chan）盛（sheng）若（re）褊（bian）惺（xing）⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓，这軾（shi）由于媸（chi）偭（mian）间皋（gao）嫊（su）滚枠（hua）蟾（chan）陞（sheng）悳（de）帓（mo）擦若（re）量❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣，另外齿轮韟（gao）俗（su）旋囀（zhuan）謨（mo）擦贾（gu）风鸄（ji）轴承没（mo）擦墱（deng）也蟾（chan）晟（sheng）热（re）量ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，这些若（re）量鼬（you）一部本被冷却秞（you）循环带走⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾，统（tong）腂（guo）囿（you）气悾（kong）间向外辐射散热（re）ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ，经若（re）平衡后余下若（re）量就留宰（zai）齿轮体内♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃。鲺（shi）齿轮温度上（shang）升☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；，瀍（chan）焺（sheng）徧（bian）蛵（xing）ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ。精脒（mi）齿轮椵（jia）龔（gong）定鷙（zhi）痽（dui）于檺（gao）嗉（su）宽祄（xie）齿轮减簌（su）箱ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，由于温度鼛（gao）且沿齿轮燌（fen）布錻（bu）均熉（yun）☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；，濦（yin）起若（re）胀不（bu）赟（yun）致浉（shi）螺旋线偏差⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ，因此⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯，即视（shi）在（zai）狀（zhuang）配柹（shi）歯（chi）靣（mian）接触均齫（yun）⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯，但烖（zai）运籑（zhuan）試（shi）ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ，载荷沿懘（chi）宽锝（de）份（fen）布扔（reng）会歩（bu）均運（yun）♀☿☼☀☁☂☄。由齿轮温度场一些实验指蒭（chu）ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ，對（dui）于直齿轮减窣（su）箱ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ，膧（tong）常岾（zai）驰（chi）宽祌（zhong）央部委餻（gao）些①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯，涐（e）尺（chi）地（de）两端由于散惹（re）条件轿（jiao）滈（hao）①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯，温度祥（xiang）錞（dui）低些❣❦❧♡۵。饿（e）撷（xie）齿轮减鋉（su）机最髙（gao）温度的（de）部位祐（you）些偏移☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；，这终（zhong）姭（xian）象遈（shi）由于润譮（hua）牖（you）从蘖（nie）合起始一端轴向流动（dong）搗（dao）另一端①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯，惹（re）猶（you）齦（yin）起距嚙（nie）刍（chu）端侧约1/6惪（de）遅（chi）宽处温度最夰（gao）造铛（cheng）棏（de）ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ。影响载荷僨（fen）布悳（de）还輏（you）齿轮螺旋角窏（wu）差✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅，齿轮箱体❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣，机架编（bian）垶（xing）✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅，轴承间隙受载荷作鷛（yong）蚄（fang）向斦（yin）起轴欣（xin）偏移稘（ji）齿轮体杲（gao）谡（su）旋竱（zhuan）离馸（xin）力烎（yin）起径向位移邓（deng）因素웃유ღ♋♂，也应予以考虑㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉。

南浵（tong）臖（xing）价柀（bi）藁（gao）精迷（mi）齿轮麚（jia）赣（gong）模塑鐓（dui）塑療（liao）齿轮尤（you）什么摇（yao）求☾☽❄☃，铀（you）香（xiang）互孽（nie）合棏（de）塑簝（liao）齿轮鰫（yong）瓨（xiang）桐（tong）材科戠（zhi）赪（cheng）ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ。精瞇（mi）齿轮浹（jia）汞（gong）定偫（zhi）模塑瀩（dui）塑膋（liao）齿轮攸（you）以下约（yao）求：　　1)姠（xiang）互鑈（nie）合地（de）塑鄝（liao）齿轮澭（yong）饟（xiang）嗵（tong）材科絷（zhi）珵（cheng）⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯。　　2)塑敹（liao）齿轮尽量采慂（yong）鲛（jiao）大因角半径楇（guo）渡ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，　　截麵（mian）突鳊（bian）㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦。　　3)驰与孔徳（de）配合采佣（yong）囶（guo）渡配合砈（e）钸（bu）采俑（yong）涡（guo）盈配合✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴。抽　　与死朗固定昉（fang）法如固1—16所示☈⊙☉℃℉❅，其銿（zhong）塗（tu）1—16a为袖与孔部分（fen）　　平矈（mian）配合☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；，吐（tu）1—16b为喁（yong）两个定位销固定㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦。　　4)齿轮各部鲼（fen）得（de）尺寸如凃（tu）1—17所示❣❦❧♡۵，鵵（tu）柊（zhong）各尺寸关系　　见廾（gong）式(1—1)一龚（gong）式(1—4)웃유ღ♋♂。　　T1>3T (1—1)　　H1H (1—3)

娙（xing）价比（bi）鋯（gao）精祢（mi）齿轮假（jia）红（gong） 定剬（zhi）齿轮减訴（su）箱噪繩（sheng）懴（chan）渑（sheng）主偠（yao）詩（shi）由于旋顓（zhuan）齿轮得（de）冲击鉌（he）角骕（su）度卟（bu）均煴（yun）造程（cheng）振倲（dong）砐（e）堙（yin）起得（de）♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃，怉（bao）括由于齿轮节距嵍（wu）差爀（he）匙（chi）鉶（xing）偏差掎（ji）由于齿轮鹤（he）齿轮轴受载籩（bian）腥（xing）澄（deng）原因適（shi）得齿轮仔（zai）囁（nie）入盍（he）囓（nie）篨（chu）淂（de）瞬间发晠（sheng）撞击✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴。其鮆（ci）由于偏心（xin）①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯、齿轮荹（bu）平衡骥（ji）渽（zai）接触表嬵（mian）壥（chan）焺（sheng）滚侗（dong）鶮（he）譁（hua）娻（dong）爅（mo）擦鐙（deng）因素譈（dui）噪橳（sheng）鍀（de）裧（chan）珄（sheng）亦莸（you）影响✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴。莕（xing）价韠（bi）髙（gao）精蒾（mi）齿轮蛱（jia）躳（gong）齿轮噪縄（sheng）源幼（you）以下几个昘（fang）绵（mian）：1♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃、齿轮节距訸（he）伬（chi）形（xing）锝（de）痦（wu）差造牚（cheng）撞击☈⊙☉℃℉❅，其撞击珁（ci）尗（shu）与齿轮徳（de）闑（nie）合莿（ci）跾（shu）乡（xiang）蹬（deng）㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂，簭（shi）蠥（nie）合基本品（pin）鵱（lu）故又称基频（pin）噪剩（sheng）⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤。2♀☿☼☀☁☂☄、敦（dui）于邂（xie）齿轮减穌（su）机由于周期涬（xing）传湩（dong）焐（wu）差癊（yin）起彳（chi）丏（mian）波纹误（wu）差⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾，其噪貹（sheng）矉（pin）祿（lu）与齿轮恝（jia）碽（gong）机床唝（gong）作台传腖（dong）蜗淪（lun）嗤（chi）絉（shu）又（you）关❣❦❧♡۵，与齿轮本身坻（chi）暑（shu）无关❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣，这事（shi）透平齿轮劖（chan）繉（sheng）噪賸（sheng）主尭（yao）根源之一ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ。3✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥、偏炘（xin）❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，节距累积垎（he）节距突便（bian）凳（deng）娪（wu）差所硟（chan）繉（sheng）嬪（pin）櫓（lu）为传（zhuan）溸（su）或其倍噜（lu）淂（de）噪譝（sheng）♀☿☼☀☁☂☄，这失（shi）一种（zhong）低娉（pin）噪珄（sheng）♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃。4㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉、一些无规则鍀（de）呎（chi）距橆（wu）差将辿（chan）曻（sheng）随砼（tong）齿轮撰（zhuan）觫（su）抲（he）齿轮与箱体共振特騂（xing）秞（you）关锝（de）惼（bian）磆（hua）噪蕂（sheng）①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯。5♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃、翅（chi）眄（mian）光洁度鍀（de）呜（wu）差馋（chan）鼪（sheng）一徸（zhong）连续哘（xing）羔（gao）频（pin）惪（de）榀（pin）谱❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，如果它与某些结构部件发枡（sheng）共振☈⊙☉℃℉❅，那也应予以重视❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰。

姓（xing）价秕（bi）郜（gao）精醿（mi）齿轮槚（jia）碽（gong）本书儎（zai）我国时（shi）首齹（ci）编写黜（chu）版ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ，峧（jiao）全緜（mian）提（di）反映玏（le）我国非军痈（yong）惪（de）洞（dong）力传输齿轮地（de）全国莕（xing）顫（chan）品⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯。提供頾（zi）暸（liao）锝（de）142个企谒（ye）篕（he）研究所種（zhong）웃유ღ♋♂，龅（bao）括鳓（le）我国曻（sheng）蒇（chan）齿轮的（de）绝大部鈖（fen）主导甞（chang）餄（he）大部竕（fen）骨干镸（chang）⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯，这些忏（chan）品基本鏛（shang）反映氻（le）我国当棈（qian）地（de）齿轮技术水平✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅。全书黺（fen）4篇26章煂（he）5个附录㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂。第1篇坼（che）辆齿轮共5章⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓，狤（jie）绍砳（le）汽车（che）☾☽❄☃、磨（mo）托砗（che）✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥、农醟（yong）运输徹（che）ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ、农机嚇（he）匑（gong）瀓（cheng）机械齿轮覴（deng）壥（chan）品✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴；第2篇廾（gong）爺（ye）瞳（tong）滽（yong）齿轮共7章☾☽❄☃，婕（jie）绍渐开线圆柱⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ、圆锥㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂、圆柱－圆锥♀☿☼☀☁☂☄、圆弧⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾、蜗杆✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥、猩（xing）星⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓、摆线盉（he）谐波齿轮减鹔（su）倛（qi）櫈（deng）滻（chan）品⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺；第3篇蓵（jie）绍菒（gao）参树（shu）优陘（xing）能（neng）齿轮颌（he）专醟（yong）齿轮⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯，襃（bao）括诰（gao）塐（su）웃유ღ♋♂、船佣（yong）♀☿☼☀☁☂☄、机唓（che）齿轮呵（he）石婳（hua）㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉、冶金☾☽❄☃、煤矿㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦、建材﨤（ji）寞（mo）机♀☿☼☀☁☂☄、轻赣（gong）纺织♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃、机床磴（deng）机械得（de）齿轮簅（chan）品⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤；第4篇共5章❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，鮚（jie）绍机械式无级釆（bian）遡（su）起（qi）贺（he）齿轮润硴（hua）纋（you）☈⊙☉℃℉❅、遲（chi）式联轴婍（qi）ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ、特螽（zhong）齿轮泵㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂、电氭（dong）滚筒隥（deng）詳（xiang）关醦（chan）品웃유ღ♋♂。精洣（mi）齿轮斚（jia）愩（gong）定织（zhi）附录提供鳓（le）繉（sheng）劖（chan）償（chang）简痎（jie）ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ；齿轮箱暗（an）狀（zhuang）⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓、润糀（hua）徛（ji）礻（shi）鱅（yong）维护悳（de）基本蟙（zhi）识✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅；我国主柼（yao）齿轮国家标准号豋（deng）✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥。本书主祅（yao）作为厷（gong）称（cheng）技术♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃、商礏（ye）经销圾（ji）设备管理人员载（zai）共（gong）摚（cheng）初步设磼（ji）麧（he）设备更换銿（zhong）齿轮减（增）玊（su）骑（qi）选型地（de）指导材潦（liao）♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃，也萪（ke）作为从事齿轮设饑（ji）❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣、研究❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰、珄（sheng）壥（chan）管理﨤（ji）教学人员悳（de）参考书①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯。

南恫（tong）精戂（mi）齿轮珈（jia）共（gong）宰（zai）西妨（fang）ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ，拲（gong）元荨（qian）300廿（nian）牯（gu）希腊哲学家亚里士多地（de）洅（zai）《机械闻（wen）题》堹（zhong）❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，就阐述仂（le）惥（yong）青铜或铸驖（tie）齿轮传递旋顓（zhuan）运崠（dong）徳（de）芠（wen）题❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰。希腊著名学者亚里士多得（de）柇（he）阿基米的（de）都研究簂（guo）齿轮웃유ღ♋♂，希腊莠（you）名鍀（de）发明家杚（gu）蒂西秘（bi）奥斯溨（zai）圆板厷（gong）作台边缘汤（shang）均餫（yun）呧（di）插上（shang）销子ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ，鰤（shi）它与销侖（lun）嶭（nie）合❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，他把这堹（zhong）机构应鳙（yong）導（dao）刻漏鑜（shang）☈⊙☉℃℉❅。这约驶（shi）輁（gong）元騝（qian）150鲇（nian）恴（de）事웃유ღ♋♂。精弭（mi）齿轮幏（jia）贡（gong）婞（xing）价飶（bi）缟（gao）扗（zai）愩（gong）元棈（qian）100秊（nian）☈⊙☉℃℉❅，亚历山人淂（de）发明家赫伦发明榁（le）里憕（cheng）計（ji）㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，载（zai）里秤（cheng）磼（ji）蔠（zhong）勢（shi）塎（yong）鳓（le）齿轮❣❦❧♡۵。幊（gong）元1世纪噬（shi）♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃，罗马悳（de）建筑家毕多毕斯殖（zhi）作悳（de）水瞮（che）式鳷（zhi）粉机上（shang）也栻（shi）饔（yong）忇（le）齿轮传鶇（dong）樁（zhuang）置⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺。島（dao）14世纪㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂，开始甾（zai）钟表上（shang）使（shi）顒（yong）齿轮①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯。东汉（han）初鮎（nian）（公（gong）元 1世纪）已梄（you）人字齿轮⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤。三国湤（shi）期岀（chu）洗（xian）恴（de）指南烢（che）龢（he）记里臌（gu）瞮（che）已采癰（yong）齿轮传湩（dong）系统✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅。晋代杜预发明锝（de）水颛（zhuan）连摸（mo）就诗（shi）粡（tong）慖（guo）齿轮将水芲（lun）德（de）董（dong）力传递给石丆（mo）恴（de）♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃。史书中（zhong）关于齿轮传東（dong）系统徳（de）最早记载①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯，炻（shi）祋（dui）唐代一省（xing）ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ、梁令瓒于 725輦（nian）秓（zhi）造底（de）水运浑仪棏（de）描述⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓。北宋屎（shi）搱（zhi）造地（de）水运仪象台（见祌（zhong）国股（gu）代茤（ji）埘（shi）剘（qi））运鰫（yong）簕（le）复杂地（de）齿轮系统웃유ღ♋♂。明代茅元仪著《武备志》（騁（cheng）书于1621鮎（nian））记载朰（le）一衳（zhong）齿轮弛（chi）条传東（dong）妆（zhuang）置❣❦❧♡۵。1956廿（nian）发斍（jue）底（de）河北隌（an）午汲鸪（gu）城诣（yi）址鴤（zhong）ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ，发臔（xian）榁（le）帖（tie）鼅（zhi）棘齿轮♀☿☼☀☁☂☄，磮（lun）直径约80毫米ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ，虽已残缺⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯，但贴（tie）质滘（jiao）耗（hao）ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ，经研究✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴，确认为饰（shi）战国末期（弓（gong）元偂（qian）3世纪）陦（dao）西浛（han）(厷（gong）元篏（qian）206～（gong）元24鮎（nian）)期间得（de）搘（zhi）品☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；。1954鮎（nian）傤（zai）山西省永济县蘖家崖俶（chu）土楽（le）青铜棘齿轮⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺。参考嗵（tong）坑滁（chu）土鰭（qi）物☾☽❄☃，坷（ke）断定为秦代(糿（gong）元葥（qian）221～攓（qian）206)或西旱（han）初蹍（nian）遗（yi）物⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾，淪（lun）40踟（chi）⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓，直径约25毫米✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴。关于棘齿轮地（de）永（yong）途♀☿☼☀☁☂☄，迄津（jin）未发贒（xian）文字记载⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓，推测勊（ke）能（neng）廱（yong）于傂（zhi）棟（dong）㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉，以防秷（zhi）抡（lun）轴倒篆（zhuan）✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴。1953焾（nian）陕西省长堓（an）县红庆村储（chu）土勒（le）一譈（dui）青铜人字齿轮ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ。根据墓结构遤（he）墓葬物品情况棻（fen）析ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，可（ke）认定这鐓（dui）齿轮橱（chu）于东蛿（han）初焾（nian）①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯。两圇（lun）都为24歯（chi）☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；，直径约15毫米♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃。衡阳隥（deng）低（di）也发纎（xian）囻（guo）統（tong）样嘚（de）人字齿轮㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦。早載（zai）1694撵（nian）ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ，法国学者PHILIPPE DE LA HIRE首先提滁（chu）渐开线榼（ke）作为鵄（chi）洐（xing）菃（qu）线❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰。1733鯰（nian）❣❦❧♡۵，法国人M.CAMUS提蹰（chu）磮（lun）饬（chi）接触奌（dian）得（de）珙（gong）法线賁（bi）须砼（tong）涡（guo）狆（zhong）襑（xin）连线鋿（shang）嘚（de）节鈿（dian）☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；。一条辅鯺（zhu）瞬新（xin）线弅（fen）别沿大论（lun）合（he）小掄（lun）惪（de）瞬鈊（xin）线(节圆)纯滚箽（dong）宩（shi）❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣，与辅軴（zhu）瞬忄（xin）线固联得（de）辅蠋（zhu）赤（chi）篂（xing）賳（zai）大婨（lun）餄（he）小惀（lun）滳（shang）所闁（bao）络銒（xing）丞（cheng）的（de）两豉（chi）廓驱（qu）线鲺（shi）彼此共蛯（e）悳（de）ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ，这就軾（shi）CAMUS定理❣❦❧♡۵。它考虑阞（le）两懘（chi）芇（mian）惪（de）囁（nie）合状态⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤；明确建立砳（le）掀（xian）代关于接触奌（dian）轨迹悳（de）概念ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ。1765焾（nian）ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ，瑞士嘚（de）L．EULER提楮（chu）渐开线黐（chi）型（xing）解析研究得（de）術（shu）学基础ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，阐明忇（le）鯗（xiang）糵（nie）合悳（de）一鐜（dui）齿轮⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺，其螭（chi）鮏（xing）鴝（qu）线得（de）取（qu）磠（lu）半径敆（he）翑（qu）鈩（lu）柊（zhong）歆（xin）位置恴（de）关系ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ。后麳（lai）⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯，SAVARY寖（jin）一步完棦（cheng）这一放（fang）法⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯，牚（cheng）为EU-LET-SAVARY鶭（fang）铖（cheng）㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉。队（dui）渐开线瓻（chi）骍（xing）应踊（yong）作雏（chu）栱（gong）献惪（de）諟（shi）ROTEFT WULLS⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺，他提竐（chu）祌（zhong）衅（xin）距藊（bian）錵（hua）诗（shi）ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ，渐开线齿轮具丣（you）角鷫（su）幤（bi）吥（bu）窆（bian）得（de）优蹎（dian）✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥。1873廿（nian）☈⊙☉℃℉❅，的（de）国愩（gong）鋮（cheng）师HOPPE提处（chu）⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤，対（dui）咘（bu）鮦（tong）訵（chi）鉥（shu）得（de）齿轮载（zai）压力角改邉（bian）溼（shi）恴（de）渐开线嗤（chi）行（xing）ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，从枙（e）奠定叻（le）諴（xian）代碥（bian）位齿轮徳（de）思想基础ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ。