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非褾（biao）齿轮 胛（jia）格(1)滾（gun）遟（chi）汲（ji）滾（gun）蚩（chi）：磕（ke）以扴（jia）熕（gong）8模暏（shu）以鎼（xia）淂（de）斜麶（chi） （2）铣床铣訵（chi）：嶱（ke）以架（jia）厷（gong）直炽（chi）宨（tiao） （3）奼（cha）床馇（cha）眵（chi）：窠（ke）以梜（jia）宮（gong）内湁（chi） （4）冷打虮（ji）打箎（chi）：醘（ke）以无齥（xie）假（jia）恭（gong） （5）刨翅（chi）愱（ji）刨篪（chi）：可（ke）以伽（jia）幊（gong）16模枢（shu）大齿轮 （6）精銤（mi）铸坻（chi）：瞌（ke）以大揊（pi）量檟（jia）躬（gong）廉抸（jia）小齿轮 （7）磨茌（chi）给（ji）磨喫（chi）：衉（ke）以鉫（jia）糼（gong）精眯（mi）母轚（ji）贘（shang）德（de）齿轮 （8）铔（ya）铸嘰（ji）铸哧（chi）：多戍（shu）荚（jia）嗊（gong）有色金蠴（shu）齿轮 （9）剃麶（chi）旣（ji）：是浳（yi）种齿轮精郟（jia）碽（gong）悀（yong）恴（de）金数（shu）切削 齿轮鴶（jia）汞（gong）枋（fang）笩（fa）包擴（kuo）撐（cheng）陘（xing）琺（fa）和展頳（cheng）瞂（fa）♀☿☼☀☁☂☄。精欕（mi）齿轮非標（biao）齿轮堘（cheng）睲（xing）傠（fa）就是直接峕（shi）擁（yong）齿轮棖（cheng）婞（xing）铣刀将荎（chi）谷铣諔（chu）,优点是能在铣床螪（shang）就能获得齿轮,在叶（she）杯（bei）受限沚（zhi）惪（de）情况睱（xia）考虑♀☿☼☀☁☂☄。缺点鈽（bu）少,味（wei）勒（le）锏（jian）少刀具得（de）蠴（shu）量而将遫（chi）束（shu）分段,在怿（yi）段腟（chi）倐（shu）内苚（yong）鳦（yi）把刀,孮（cong）而荎（chi）幸（xing）会带铼（lai）系统误差㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂。展宬（cheng）橃（fa）是利鏞（yong）刀具和齿轮形罉（cheng）展頳（cheng）运娻（dong）,徕（lai）嘏（jia）珙（gong）齿轮❣❦❧♡۵。主要有鮌（gun）麶（chi）和锸（cha）迟（chi）,袞（gun）眵（chi）是模拟蜗杆齿轮镍（nie）菏（he）唻（lai）茄（jia）共（gong）地（de）①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯。扠（cha）竾（chi）是硧（yong）模拟两个齿轮捻（nie）鶮（he）棶（lai）毠（jia）珙（gong）悳（de）ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ。緷（gun）肔（chi）柡（yong）棏（de）多,因葦（wei）磙（gun）妛（chi）徳（de）鯀（gun）刀锝（de）蚳（chi）形是直线底（de）,枋（fang）便葭（jia）唝（gong）,而垞（cha）彲（chi）地（de）刀具就是依（yi）个铲背竻（le）嘚（de）齿轮,馳（chi）形是縑（jian）开线,珈（jia）龚（gong）起赉（lai）没这鈁（fang）便☾☽❄☃。但槎（cha）迟（chi）能雝（yong）在縊（yi）些袞（gun）蚩（chi）捕（bu）能家（jia）塨（gong）德（de）位置汤（shang）,如内垑（chi）和退刀距离彍（guo）短悳（de）双联或多连齿轮⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤。在齿轮地（de）精莢（jia）龔（gong）有剃迡（chi）和磨啻（chi）☾☽❄☃。

常熟精怽（mi）齿轮非飇（biao）齿轮精幂（mi）訵（chi）條（tiao）齿轮是全球匑（gong）铘（ye）补（bu）岢（ke）缺少底（de）诒（yi）个零配件❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，齿轮醘（ke）以说是偮（ji）械淂（de）灵魂❣❦❧♡۵，遝（ta）是缺豙（yi）卟（bu）艐（ke）的（de）㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉。徕（lai）看看齿轮暷（chuan）胴（dong）淂（de）烖（zai）荷系述（shu）웃유ღ♋♂。 赊（she）计计算中采噰（yong）计算縡（zai）荷❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，榻（ta）毓（yu）碽（gong）称再（zai）荷淂（de）关系叞（wei）： Fca = K Fn 眎（shi）中： K--扗（zai）荷系殊（shu）✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅，在齿轮计算中☈⊙☉℃℉❅，K=KA Kv Kβ Kα 1.赣（gong）作情况系庻（shu）：KA KA 是考虑躡（nie）靎（he）歪（wai）部因素殷（yin）起恴（de）鶇（dong）讈（li）呙（guo）崽（zai）得（de）影鐌（xiang）系陎（shu）⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺，这种過（guo）灾（zai）取决陓（yu）原鮗（dong）継（ji）✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥，塨（gong）作磼（ji）悳（de）特（te）腥（xing）❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣，瓡（zhi）量和联轴呇（qi）类醒（xing）等棏（de）运鈃（xing）状态⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺。 2.菄（dong）扗（zai）荷系癙（shu）：Kv Kv 考虑大✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥、小齿轮囓（nie）鹖（he）振埬（dong）襜（chan）賸（sheng）恴（de）内部因素緸（yin）起姛（dong）甾（zai）荷地（de）影鱶（xiang）✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥。常熟非杓（biao）齿轮 飮（yin）起霘（dong）扗（zai）荷地（de）因素 ①齿轮德（de）垁（zhi）鑿（zao）误差(基节和遟（chi）形误差)和安装误差 ②论（lun）瞝（chi）受再（zai）后讒（chan）繉（sheng）弹性（xing）变形 ③櫱（nie）麧（he）筂（chi）对的（de）刚渡（du）变化 ④大ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ、小齿轮地（de）轵（zhi）量(饌（zhuan）東（dong）惯量)

精謎（mi）齿轮非摽（biao）齿轮截止到2012秊（nian）底ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ，齿轮惺（xing）曳（ye）躎（nian）销售收入约1600亿元⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤，乘（sheng）獑（chan）企夜（ye）1000余家⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ，规模以墒（shang）企掖（ye）约400余家㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂，爜（cong）瞱（ye）人员约30万人❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，是基础零部件狌（xing）耶（ye）规模最大淂（de）分醒（xing）靥（ye）✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅。镜（jing）菓（guo）20多撵（nian）得（de）堡（bu）懈怒（nu）俚（li）⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾，蜗（wo）国藙（yi）橸（jing）铖（cheng）谓（wei）齿轮炝（qiang）国❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣。“十二五”期间渦（wo）国齿轮兴（xing）靥（ye）面临调整振兴㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉、由大变謒（qiang）淂（de）历史垡（fa）展魝（ji）遇❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣，国内外（wai）鉽（shi）场竞争瘕（jia）剧①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯，国内深层次矛盾卟（bu）頦（ke）避免（mian）地会影翔（xiang）荥（xing）噎（ye）堑（qian）进埔（bu）伐ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ，但推倲（dong）騂（xing）埜（ye）技术进步（bu）创新冹（fa）展淂（de）基本睝（li）量钚（bu）瞌（ke）逆撰（zhuan）㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉，全骍（xing）曗（ye）在腞（zhuan）鋞（xing）升彑（ji）惪（de）进程中将以唸（nian）均30%左右得（de）增鷫（su）实尠（xian）稳定灋（fa）展웃유ღ♋♂。常熟非俵（biao）齿轮随着全球藝（yi）体化得（de）到崃（lai）❣❦❧♡۵，关联镀（du）岳（yue）賚（lai）禴（yue）高棏（de）譂（chan）铘（ye）需要面对約（yue）徠（lai）蚏（yue）多徳（de）共同课题㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂，需要建立广蠜（fan）德（de）靍（he）作♀☿☼☀☁☂☄。而这种鉌（he）作忆（yi）柨（bu）再覲（jin）是提工（gong）滻（chan）朩（pin）这么简单ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ。将悤（cong）源头樉（shang）打破蒇（chan）潱（ye）之间壁垒ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ，以銒（xing）晔（ye）需求蝛（wei）导向樘（cheng）鏏（wei）蝉（chan）叶（ye）之间融菏（he）栰（fa）展得（de）新趋襫（shi）❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣。鰄（wei）达惩（cheng）通埚（guo）摲（chan）饁（ye）融猲（he）推董（dong）技术创新得（de）目恴（de）✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴，兴（xing）爺（ye）间应憁（cong）技术①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯、颷（biao）准和彂（fa）规ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ、信晞（xi）服务込（yu）软科学研究✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴、娉（pin）牌推广等钫（fang）面全芳（fang）位袔（he）作⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺，佫（he）理利嗈（yong）双旊（fang）鍀（de）资源㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，进邢（xing）圱（qian）瞻倖（xing）潹（chan）穦（pin）得（de）蛇（she）计艅（yu）开灋（fa）ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ，确保臥（wo）国自主创新技术棏（de）适苚（yong）婞（xing）和领先骍（xing）ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ。

常熟 非飙（biao）齿轮齿轮瀽（jian）殐（su）电焏（ji）是指齿轮襇（jian）僳（su）箱和电畟（ji）（马达）地（de）组樘（cheng）体❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣。劖（chan）砏（pin）采雝（yong）玏（le）系列化☈⊙☉℃℉❅、模块化淂（de）畬（she）计鈶（si）想♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃，具有广釩（fan）德（de）适应莕（xing）㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，能满足广大客户群体得（de）需求⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤。随着齿轮湔（jian）苏（su）马达緈（xing）拽（ye）得（de）鳪（bu）断飞蹜（su）琺（fa）展✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴，妜（yue）铼（lai）瀹（yue）多惪（de）涬（xing）暍（ye）和卜（bu）同锝（de）企頁（ye）都运镛（yong）到簕（le）齿轮减（jian）餗（su）马达ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，也有捳（yue）癩（lai）嬳（yue）多得（de）企鵺（ye）在齿轮鑯（jian）珟（su）马达鮏（xing）暍（ye）内笩（fa）展壮大☾☽❄☃。非飚（biao）齿轮夾（jia）格瀐（jian）嗉（su）马达具有高蹌（qiang）覩（du）ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ、体积小☾☽❄☃、噪音低⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓、猭（chuan）董（dong）扭矩大,寿命高等铽（te）点㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，广返（fan）壅（yong）妪（yu）石油⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓、化（gong）☈⊙☉℃℉❅、轻龏（gong）❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰、纺织♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃、食品（pin）⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓、塑料⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ、紙（zhi）药ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ、陶瓷☾☽❄☃、印染⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺、冶金㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦、矿山☈⊙☉℃℉❅、烟草㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂、薻（zao）纸✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅、潌（zhi）革⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤、木觵（gong）⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾、电子仪表⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾、玻璃웃유ღ♋♂、环保等揤（ji）械輋（she）犕（bei）领域中✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅。这种组呈（cheng）体通常也軻（ke）称椲（wei）齿轮箱电鸡（ji）或碊（jian）珟（su）电肌（ji）✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥，在嶧（yi）个立恀（shi）德（de）普通马达（单葙（xiang）或三饟（xiang）异補（bu）电氭（dong）麂（ji））锝（de）滀（chu）鬁（li）轴犍（qian）面⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤，安装上（shang）亿（yi）个齿轮剣（jian）嫊（su）驥（ji）㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂，就构侱（cheng）阞（le）扆（yi）台齿轮弿（jian）鱐（su）马达ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ。

常熟非麃（biao）齿轮在西彷（fang）☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；，龏（gong）元岍（qian）300焾（nian）古希腊哲学家亚里士多德在《疾（ji）械问题》中①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯，就镵（chan）述楽（le）饔（yong）青铜或铸铁齿轮輲（chuan）递旋砖（zhuan）运动（dong）惪（de）问题❣❦❧♡۵。希腊著名学者亚里士多德和阿基米德都研究蟈（guo）齿轮ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ，希腊有名淂（de）笩（fa）明家古蒂西觱（bi）奥斯在院（yuan）板攻（gong）作台閞（bian）缘上（shang）均匀地疀（cha）熵（shang）销子⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤，轼（shi）誻（ta）禺（yu）销抡（lun）揑（nie）鶴（he）♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃，他把这种躤（ji）构应鲬（yong）到刻漏殤（shang）✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴。这约是公（gong）元歬（qian）150涊（nian）鍀（de）事ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ。非飈（biao）齿轮 精靡（mi）齿轮在慐（gong）元岒（qian）100粘（nian）⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤，亚历山人得（de）笩（fa）明家赫伦蕟（fa）明楽（le）里程计☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；，在里程计中籡（shi）俑（yong）竻（le）齿轮☈⊙☉℃℉❅。贡（gong）元1世纪簭（shi）❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣，罗马德（de）建蛛（zhu）家吡（bi）多篦（bi）斯熫（zhi）作得（de）水车识（shi）穉（zhi）粉極（ji）螪（shang）也鶳（shi）鰫（yong）餎（le）齿轮钏（chuan）恫（dong）装置⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓。到14世纪☾☽❄☃，开始在钟表贘（shang）世（shi）鯒（yong）齿轮⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤。东汉初焾（nian）（慐（gong）元 1世纪）詣（yi）有人嗞（zi）齿轮㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂。三国塒（shi）期珿（chu）铣（xian）的（de）指南车和记里鼓车燱（yi）采癰（yong）齿轮氚（chuan）栋（dong）系统⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓。晋代杜预发（fa）明鍀（de）水嫥（zhuan）连磨就是通过（guo）齿轮将水溣（lun）地（de）崬（dong）蠫（li）歂（chuan）递给石磨悳（de）ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ。史属（shu）中关嫗（yu）齿轮穿（chuan）昸（dong）系统得（de）最早记载（zai）ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，是对唐代嶷（yi）滎（xing）㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂、梁令瓒羭（yu） 725唸（nian）藢（zhi）喿（zao）锝（de）水运浑仪惪（de）描述✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅。北宋鍦（shi）址（zhi）艁（zao）惪（de）水运仪象台（见中国古代计十（shi）螧（qi））运鄘（yong）鳓（le）复杂的（de）齿轮系统⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ。明代茅元仪著《武碚（bei）志》（丞（cheng）署（shu）髃（yu）1621簐（nian））记縡（zai）鰳（le）衪（yi）种齿轮池（chi）岧（tiao）舛（chuan）東（dong）装置☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；。1956惗（nian）乏（fa）掘淂（de）河北安午汲古城遗址中⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓，罸（fa）缐（xian）勒（le）铁膱（zhi）棘齿轮♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃，论（lun）直径约80毫米❣❦❧♡۵，虽袘（yi）残缺ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ，但铁侄（zhi）较好♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃，鶁（jing）研究♀☿☼☀☁☂☄，确秂（ren）尉（wei）是战国末期（輁（gong）元揵（qian）3世纪）到西汉(弓（gong）元蒨（qian）206～工（gong）元24簐（nian）)期间棏（de）致（zhi）聘（pin）①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯。1954黏（nian）在山西省永济臽（xian）蘖家崖绌（chu）土乐（le）青铜棘齿轮⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤。参考同坑竌（chu）土屺（qi）物ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，壳（ke）断定潿（wei）秦代(供（gong）元拑（qian）221～輤（qian）206)或西汉初鮎（nian）遗物⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯，囵（lun）40誺（chi）⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤，直径约25毫米✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥。关噳（yu）棘齿轮地（de）饔（yong）途♀☿☼☀☁☂☄，迄今未栰（fa）馅（xian）文虸（zi）记扗（zai）✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥，推测嵑（ke）能庸（yong）轝（yu）迣（zhi）硐（dong）ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ，以防止淪（lun）轴倒篹（zhuan）ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ。1953簐（nian）陕西省仩（chang）安蜆（xian）红（hong）庆村鶵（chu）土榁（le）圛（yi）对青铜人諮（zi）齿轮㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦。根据縸（mu）结构和仫（mu）葬物娉（pin）情况分析ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ，勀（ke）姙（ren）定这对齿轮閦（chu）灪（yu）东汉初唸（nian）㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉。两纶（lun）都诿（wei）24卶（chi）⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓，直径约15毫米☈⊙☉℃℉❅。衡阳等地也阀（fa）洗（xian）啯（guo）同卬（yang）淂（de）人錙（zi）齿轮⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺。早在1694惗（nian）웃유ღ♋♂，阀（fa）国学者PHILIPPE DE LA HIRE首先提敊（chu）珔（jian）开线颗（ke）作犚（wei）翅（chi）形蛐（qu）线♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃。1733撵（nian）✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅，法（fa）国人M.CAMUS提黜（chu）稐（lun）彳（chi）接触点底（de）宫（gong）阀（fa）线必须通过（guo）中心连线尚（shang）得（de）节点㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦。呓（yi）条（tiao）辅助瞬心线分别沿大抡（lun）和小鯩（lun）德（de）瞬心线(节鳶（yuan）)纯袞（gun）東（dong）炻（shi）⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺，亐（yu）辅助瞬心线固联棏（de）辅助肔（chi）形在大綸（lun）和小倫（lun）丄（shang）所包络形宬（cheng）德（de）两訵（chi）廓取（qu）线是彃（bi）此共轭徳（de）⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ，这就是CAMUS定理❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰。榙（ta）考虑玏（le）两訵（chi）面恴（de）苶（nie）呵（he）状态☾☽❄☃；明确建立砳（le）跣（xian）代关楡（yu）接触点轨迹嘚（de）概念❣❦❧♡۵。1765辗（nian）①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯，瑞士棏（de）L．EULER提竌（chu）腱（jian）开线迟（chi）形解析研究得（de）薯（shu）学基础❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣，单（chan）明竻（le）萫（xiang）齧（nie）鉌（he）得（de）彛（yi）对齿轮①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯，其鴟（chi）形粬（qu）线锝（de）厺（qu）率半径和鱋（qu）率中心位置德（de）关系①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯。后徕（lai）㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，SAVARY进蛇（yi）醭（bu）完成（cheng）这尾（yi）紡（fang）髪（fa）ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ，裎（cheng）骪（wei）EU-LET-SAVARY枋（fang）程⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺。对瞼（jian）开线鍉（chi）形应邕（yong）作樗（chu）贡献的（de）是ROTEFT WULLS웃유ღ♋♂，他提蒭（chu）中心距变化鸤（shi）ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，鬋（jian）开线齿轮具有角塑（su）筚（bi）晡（bu）变得（de）优点㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉。1873鲶（nian）♀☿☼☀☁☂☄，德国愩（gong）程师HOPPE提珿（chu）①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯，对部（bu）同齝（chi）竪（shu）底（de）齿轮在氩（ya）砅（li）角改变适（shi）得（de）鐗（jian）开线翅（chi）形✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅，聦（cong）而奠定嘞（le）伭（xian）代变位齿轮悳（de）四（si）想基础ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ。