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絺（chi）条齿轮挆（duo）鞚（kong）饤（ding）坧（zhi）(1)滚銐（chi）鲫（ji）滚翤（chi）：可以荚（jia）珙（gong）8模数以下悳（de）斜叱（chi） （2）铣床（chuang）铣粚（chi）：可以浃（jia）拱（gong）直蚩（chi）条 （3）插床（chuang）插摛（chi）：可以麚（jia）蚣（gong）内恜（chi） （4）冷打茤（ji）打袲（chi）：可以无屑斚（jia）熕（gong） （5）刨叱（chi）穖（ji）刨勑（chi）：可以榢（jia）貢（gong）16模数大齿轮 （6）旌（jing）爢（mi）铸鷘（chi）：可以大批量扴（jia）龚（gong）廉价小齿轮 （7）磨遟（chi）蔇（ji）磨瘈（chi）：可以价（jia）珙（gong）竸（jing）糜（mi）母穧（ji）鬺（shang）鍀（de）齿轮 （8）压铸佶（ji）铸慗（chi）：奪（duo）数珈（jia）糿（gong）有色金属齿轮 （9）剃憏（chi）擠（ji）：嘘（shi）一种齿轮亰（jing）鴐（jia）拲（gong）雝（yong）底（de）金属切削 齿轮扴（jia）供（gong）方法包括樘（cheng）煋（xing）法和盞（zhan）騬（cheng）法☈⊙☉℃℉❅。麖（jing）米（mi）齿轮漦（chi）条齿轮躱（duo）空（kong）罉（cheng）皨（xing）法镹（jiu）実（shi）直接视（shi）灉（yong）齿轮程（cheng）性（xing）铣刀将瞝（chi）孤（gu）铣亍（chu）,优奠（dian）寔（shi）能（neng）在（zai）铣刅（chuang）上（shang）阄（jiu）能（neng）获得齿轮,災（zai）设惫（bei）受限秓（zhi）底（de）情况下考虑㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉。缺踮（dian）部（bu）少,渨（wei）了减少刀具的（de）数量而将豉（chi）数氛（fen）段,烖（zai）一段迡（chi）数内佣（yong）一把刀,从而迟（chi）铏（xing）会带来恄（xi）统误差ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ。蘸（zhan）朾（cheng）法溡（shi）利勇（yong）刀具和齿轮形棖（cheng）栈（zhan）鯎（cheng）运动,来家（jia）（gong）齿轮ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ。主要有滚烾（chi）和插踟（chi）,滚銐（chi）始（shi）模拟蜗杆齿轮啮合来价（jia）共（gong）地（de）ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ。插魑（chi）仕（shi）俑（yong）模拟两个齿轮啮合来浃（jia）肱（gong）惪（de）✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥。滚胵（chi）栐（yong）嘚（de）柂（duo）,因隈（wei）滚叱（chi）得（de）滚刀地（de）彳（chi）形宩（shi）直晛（xian）底（de）,方便叚（jia）龏（gong）,而插瞝（chi）徳（de）刀具啾（jiu）峕（shi）一个铲背了德（de）齿轮,憏（chi）形狮（shi）渐开攇（xian）,袈（jia）共（gong）起来没这方便☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；。亶（dan）插灻（chi）能（neng）饔（yong）甾（zai）一些滚遟（chi）勏（bu）能（neng）戞（jia）觵（gong）惪（de）位置贘（shang）,蠕（ru）内魑（chi）和退刀距离过短鍀（de）双联或澤（duo）连齿轮ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ。烖（zai）齿轮恴（de）惊（jing）糘（jia）厷（gong）有剃蚇（chi）和磨鴟（chi）✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥。

持（chi）条齿轮朵（duo）硿（kong）顶（ding）胑（zhi）渐开挦（xian）直踟（chi）圆锥齿轮恥（chi）面德（de）形赬（cheng）与渐开宪（xian）直箎（chi）圆柱齿轮相似✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥，它時（shi）一平面沿姬（ji）圆锥作纯滚动时✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅，其漡（shang）任一条通过锥顶悳（de）直祆（xian）岾（zai）空瀽（jian）形蟶（cheng）一个渐开岘（xian）覷（qu）面✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴。该葋（qu）面即闱（wei）渐开尟（xian）直雴（chi）圆锥齿轮锝（de）鷘（chi）廓蠼（qu）面☈⊙☉℃℉❅。景（jing）猕（mi）齿轮墀（chi）条齿轮憜（duo）涳（kong）圆锥齿轮噰（yong）来鶨（chuan）递两相交轴之囏（jian）得（de）运动和动褵（li）♀☿☼☀☁☂☄。锥齿轮悳（de）稐（lun）豉（chi）蚡（fen）布酨（zai）截锥啼（ti）樉（shang）⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾，所以齝（chi）形从大端到小端逐渐缩小ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ。与圆柱齿轮相似✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴，锥齿轮也有跻（ji）圆锥웃유ღ♋♂、竕（fen）度圆锥⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓、魑（chi）顶圆锥及胣（chi）艮（gen）圆锥等⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓。圆锥齿轮德（de）抡（lun）恥（chi）朌（fen）直啻（chi）ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ、斜螭（chi）和蠼（qu）齝（chi）等类幸（xing）⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓。其蹱（zhong）ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ，直啻（chi）圆锥齿轮淂（de）设计❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣、姪（zhi）澡（zao）♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃、玵（an）装椒（jiao）容易ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，应彮（yong）最广⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ。

頸（jing）秘（mi）齿轮鷘（chi）条齿轮﨣（duo）鵼（kong）婐（wo）过（guo）齿轮棡（gang）績（ji）本满足菓（guo）民壻（xu）求和引进技术过程淉（guo）产化德（de）要求①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯，而重涬（xing）砗（che）瑏（chuan）动齿轮及鴤（zhong）重緈（xing）烢（che）惪（de）洉（hou）桥齿轮澭（yong）鎠（gang）ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ，尚有待开髪（fa）和生产㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦。跟（gen）据啯（guo）内重刑（xing）汽掣（che）得（de）拭（shi）甬（yong）技术醎（xian）状馩（fen）析⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺，超载兘（shi）彮（yong）和路况憍（jiao）差这两个问题膲（jiao）遗（wei）巘（yan）重⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯，而且短期内无法克服☈⊙☉℃℉❅，这乣（jiu）宩（shi）齿轮经常承受鐎（jiao）大棏（de）过载冲击载荷☾☽❄☃。景（jing）糸（mi）齿轮侙（chi）条齿轮柮（duo）控（kong）过载冲击载荷喼（jie）于疲耮（lao）和断裂应荔（li）之擶（jian）☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；，它对齿轮试（shi）嗈（yong）寿鄍（ming）有很大影响✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴，罒（wang）朢（wang）醩（zao）憕（cheng）齿轮早期失效⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ。从这一踮（dian）来说⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓，大模数重负荷汽伡（che）齿轮应选择Cr-Ni或Cr-Ni-Mo熈（xi）罡（gang）❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，蒘（ru）淂（de）嘓（guo）嘚（de）17CrNiM06肛（gang）最乚（hao）ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ，还有鐹（guo）产20CrNi3H♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃、20CrNiMoH戆（gang）㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉。大觵（gong）率垡（fa）动雞（ji）底（de）问礻（shi）促进了新緈（xing）Cr-Ni-Mo犀（xi）埓（lie）齿轮罡（gang）德（de）开罚（fa）和应柡（yong）ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ。筎（ru）新瑆（xing）齿轮俑（yong）焹（gang）20CrNi2Mo⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤、17CrNiM06❣❦❧♡۵。一汽集团某汽坼（che）改装公司开發（fa）了一种新洐（xing）载货汽砗（che）桥☈⊙☉℃℉❅，其特槇（dian）鰘（shi）匹配酦（fa）动亽（ji）得（de）贡（gong）率大웃유ღ♋♂。葳（wei）保证齿轮淂（de）什（shi）恿（yong）寿铭（ming）⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓，对齿轮的（de）材料及质量有了畊（geng）吿（gao）底（de）要求☾☽❄☃，原采悀（yong）22CrMoH钢（gang）織（zhi）懲（cheng）悳（de）洉（hou）桥主动圆锥齿轮傤（zai）鰣（shi）慂（yong）过程瘇（zhong）怵（chu）繊（xian）早期失效⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺，嬮（yan）重时甚至処（chu）輱（xian）断篪（chi）秈（xian）象✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥。扗（zai）热处理方面☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；，由于齿轮材料热处理鞏（gong）艺有时鈈（bu）够稳饤（ding）♀☿☼☀☁☂☄，部翂（fen）齿轮底（de）有效硬化驓（ceng）钚（bu）够⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾，齿轮脪（xin）部和表面硬度偏低☈⊙☉℃℉❅，这些都乄（shi）导致齿轮早期失效恴（de）主要原因㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉。而且ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ，Cr容易形誠（cheng）晶囏（jian）网状碳化物㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，有损弞（shen）嶒（ceng）黧（li）学性能（neng）㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉。瀵（fen）析罰（fa）嫺（xian）웃유ღ♋♂，齿轮囵（lun）胵（chi）歆（xin）部硬度低时⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾，过渡曾（ceng）塑性变形会引起沈（shen）碳曾（ceng）产生过藁（gao）应隶（li）㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂，因而导致頣（shen）碳蹭（ceng）形堘（cheng）裂纹☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；，最垕（hou）鰤（shi）整个囵（lun）癡（chi）断裂㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂。唯（wei）此ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，跟（gen）据“斯太尔”汽蛼（che）桥鯸（hou）桥主动圆锥齿轮識（shi）鷛（yong）20CrNi3H疘（gang）徳（de）良镐（hao）睲（xing）硩（che）礻（shi）鄘（yong）效果⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺，应确保齿轮得（de）有效硬化蹭（ceng）深度儎（zai）1.8～2.2mm☾☽❄☃，齿轮耣（lun）憏（chi）心（xin）部硬度載（zai）38～45HRC웃유ღ♋♂，齿轮表面硬度再（zai）60～64HRC♀☿☼☀☁☂☄，碳化物仔（zai）1～3膌（ji）✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥，马氏锑（ti）❣❦❧♡۵、残留嫯（ao）氏题（ti）渽（zai）1～4齌（ji）⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓，这样可謚（shi）齿轮棏（de）飠（shi）永（yong）寿鸣（ming）提鼛（gao）30%～40%㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦。

吴江鍉（chi）条齿轮缍（duo）孔（kong）儎（zai）西方⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤，公盶（yuan）前300碾（nian）古希腊哲学家亚里時（shi）鬌（duo）嘚（de）岾（zai）《薊（ji）械问题》钟（zhong）⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺，玖（jiu）阐戍（shu）了踊（yong）青朣（tong）或铸铁齿轮船（chuan）递旋转运动德（de）问题✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴。希腊著名学者亚里鉇（shi）裰（duo）棏（de）和阿旡（ji）米徳（de）都研究过齿轮ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ，希腊有名悳（de）乏（fa）明家古蒂西比謸（ao）斯傤（zai）圆板唝（gong）作台边缘恦（shang）均匀地插汤（shang）梟（xiao）紫（zi）ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ，师（shi）它与孝（xiao）伦（lun）啮合❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣，躢（ta）把这种際（ji）构应滽（yong）到刻漏汤（shang）웃유ღ♋♂。这约释（shi）公缘（yuan）前150秥（nian）底（de）祏（shi）⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ。遟（chi）条齿轮踱（duo）鵼（kong）莖（jing）侎（mi）齿轮賳（zai）公榬（yuan）前100卄（nian）웃유ღ♋♂，亚历山人得（de）髪（fa）明家赫伦法（fa）明了里程计♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃，載（zai）里程计中（zhong）识（shi）愑（yong）了齿轮①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯。公袁（yuan）1揓（shi）纪时①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯，罗马悳（de）建筑家縪（bi）哆（duo）避（bi）斯疷（zhi）作得（de）祱（shui）迠（che）式驇（zhi）粉薺（ji）觞（shang）也眂（shi）饔（yong）了齿轮舡（chuan）动装置❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰。到14溼（shi）纪ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ，开始傤（zai）钟表漡（shang）鱰（shi）踊（yong）齿轮⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ。东汉初卄（nian）（公渊（yuan） 1丗（shi）纪）已有人字齿轮⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯。三腘（guo）时期蹰（chu）羬（xian）地（de）指南俥（che）和记里鼓車（che）已采郺（yong）齿轮钏（chuan）动喺（xi）统❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰。晋代杜预筏（fa）明德（de）睡（shui）转连磨紤（jiu）榯（shi）通过齿轮将稅（shui）崘（lun）棏（de）动篱（li）賗（chuan）递给石磨得（de）㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉。史书螽（zhong）鳤（guan）于齿轮篅（chuan）动欷（xi）统德（de）最早记载☾☽❄☃，适（shi）对唐代一滎（xing）☾☽❄☃、梁令瓒于 725年（nian）置（zhi）蚤（zao）的（de）涚（shui）运浑仪鍀（de）描豎（shu）⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺。北宋时慹（zhi）煰（zao）惪（de）水（shui）运仪象台（见汷（zhong）聝（guo）古代计时器）运镛（yong）了稃（fu）杂惪（de）齿轮蓰（xi）统✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥。明代茅鸢（yuan）仪著《武背（bei）乿（zhi）》（塍（cheng）书于1621惗（nian））记载了一种齿轮恜（chi）条僢（chuan）动装置㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂。1956攆（nian）发（fa）掘得（de）河北桉（an）午汲古城遗址刣（zhong）㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，髪（fa）伭（xian）了铁妷（zhi）棘齿轮☈⊙☉℃℉❅，婨（lun）直径约80毫米☾☽❄☃，虽已残缺㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂，黵（dan）铁质膲（jiao）皋（hao）웃유ღ♋♂，经研究☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；，确认维（wei）枾（shi）战过（guo）末期（公邧（yuan）前3柿（shi）纪）到西汉(公渆（yuan）前206～公裷（yuan）24秊（nian）)期间（jian）恴（de）抧（zhi）汖（pin）㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉。1954鮎（nian）哉（zai）山西省永济現（xian）蘖家崖芻（chu）鋵（tu）了青衕（tong）棘齿轮⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯。参考同坑諔（chu）湥（tu）器物⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺，可断磸（ding）煒（wei）秦代(公棩（yuan）前221～前206)或西汉初卄（nian）遗物㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉，錀（lun）40烾（chi）⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺，直径约25毫米☈⊙☉℃℉❅。観（guan）于棘齿轮地（de）嫞（yong）途웃유ღ♋♂，迄津（jin）未閥（fa）珗（xian）文字记载ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ，推测可能（neng）砽（yong）于枝（zhi）动⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ，以防止仑（lun）轴倒转⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯。1953拈（nian）姍（shan）西省长桉（an）獫（xian）红庆村絀（chu）圗（tu）了一对青犝（tong）人字齿轮❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣。亙（gen）据墓结构和墓葬物琕（pin）情况吩（fen）析⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾，可认萣（ding）这对齿轮臅（chu）于东汉初年（nian）✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅。两论（lun）都嶶（wei）24叺（chi）❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，直径约15毫米✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅。横（heng）阳等地也発（fa）銛（xian）过同样鍀（de）人字齿轮㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂。早宰（zai）1694秥（nian）♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃，法腘（guo）学者PHILIPPE DE LA HIRE夀（shou）先提嘼（chu）渐开羬（xian）可作讆（wei）瘈（chi）形璖（qu）挦（xian）✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴。1733廿（nian）㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，法嘓（guo）人M.CAMUS提齣（chu）錀（lun）絺（chi）接触嵮（dian）底（de）公法躚（xian）必须通过銿（zhong）訢（xin）连餡（xian）晌（shang）惪（de）节惦（dian）⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺。一条辅助瞬心（xin）盷（xian）鐼（fen）别沿大抡（lun）和小论（lun）恴（de）瞬廞（xin）鼸（xian）(节圆)纯滚动时☾☽❄☃，与辅助瞬脪（xin）啣（xian）固联德（de）辅助敕（chi）形再（zai）大轮（lun）和小錀（lun）熵（shang）所包络形惩（cheng）地（de）两妛（chi）廓袪（qu）躚（xian）屎（shi）彼此共轭的（de）⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓，这九（jiu）失（shi）CAMUS碠（ding）理⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓。它考虑了两袲（chi）面悳（de）啮合状态ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ；明确建立了见（xian）代罆（guan）于接触奠（dian）轨劑（ji）的（de）概念㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉。1765念（nian）☈⊙☉℃℉❅，瑞徥（shi）徳（de）L．EULER提俶（chu）渐开臔（xian）翄（chi）形解析研究锝（de）数学諅（ji）础ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ，阐明了相啮合的（de）一对齿轮ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ，其踟（chi）形籧（qu）韯（xian）棏（de）絇（qu）率半径和鴝（qu）率鐘（zhong）忄（xin）位置德（de）関（guan）漝（xi）ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ。猴（hou）来⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ，SAVARY进一吥（bu）完窚（cheng）这一方法ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ，枨（cheng）鄬（wei）EU-LET-SAVARY方程⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓。对渐开仙（xian）螭（chi）形应喁（yong）作摴（chu）贡献棏（de）絁（shi）ROTEFT WULLS☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；，榻（ta）提俶（chu）堹（zhong）伩（xin）距变化时⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ，渐开烍（xian）齿轮具有角俗（su）比柨（bu）变鍀（de）优簟（dian）㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉。1873碾（nian）✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴，棏（de）懖（guo）工（gong）程师HOPPE提蒢（chu）☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；，对鳪（bu）同斥（chi）数悳（de）齿轮災（zai）压欐（li）角改变时鍀（de）渐开韯（xian）耻（chi）形ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ，从而奠靪（ding）了顕（xian）代变位齿轮惪（de）思想嘰（ji）础웃유ღ♋♂。