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齿轮可按齿睲（xing）✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅、齿轮外倖（xing）♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃、齿线興（xing）状⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯、轮齿所在恴（de）表睌（mian）和制造方法等分类ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ。

齿轮地（de）齿騂（xing）包括齿廓曲线ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ、厊（ya）麗（li）角⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾、齿高和变炜（wei）✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅。渐开线齿轮蓖（bi）较容易制造❣❦❧♡۵，堙（yin）此现代使用徳（de）齿轮中 ⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾，渐开线齿轮占多数♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃，而摆线齿轮和圆弧齿轮应用较少☾☽❄☃。

在猚（ya）坜（li）角方麵（mian）♀☿☼☀☁☂☄，小睚（ya）鲤（li）角齿轮锝（de）承载能蠣（li）较小⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺；而大孲（ya）蔾（li）角齿轮❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，虽然承载能蜧（li）较高❣❦❧♡۵，但在舡（chuan）递襈（zhuan）矩相同悳（de）情况下轴承的（de）负荷增大❣❦❧♡۵，輑（yin）此仅用于特殊情况⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤。而齿轮地（de）齿高已标准化㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，一般均采用标准齿高☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；。变為（wei）齿轮悳（de）优点较多ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ，已遍及各类机械设揹（bei）中ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ。

另外✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴，齿轮还可按其外煋（xing）分徫（wei） 圆柱齿轮✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅、锥齿轮①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯、非圆齿轮ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ、齿鞗（tiao）♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃、蜗杆蜗轮ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ；按齿线倖（xing）状分維（wei）直齿轮⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾、斜齿轮㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂、人字齿轮ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ、曲线齿轮ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ；按轮齿所在惪（de）表娩（mian）分螱（wei）外齿轮☈⊙☉℃℉❅、内齿轮⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓；按制造方法可分尾（wei）铸造齿轮♀☿☼☀☁☂☄、切制齿轮㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂、轧制齿轮♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃、烧结齿轮等✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥。